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       工控核芯板ECUcore-9G20

　　解釋

　　ECUcore-9G20是一個(ge)模塊上的即插(cha)即用OEM系(xi)統(tong)，運行Linux操(cao)作系(xi)統(tong)。該(gai)板(ban)包(bao)含(han)所有(you)高速(su)元(yuan)件，是一個(ge)緊湊的多層電路板(ban)，電磁干擾低。它(ta)有(you)***和***軟件，所以非常適合各種工業領(ling)域。

　　ECUcore-9G20的(de)(de)(de)(de)ARM9-CPU運(yun)行(xing)(xing)頻率為400MHz，具有(you)低功(gong)耗和(he)***。Linux操作(zuo)系統可(ke)(ke)(ke)以同(tong)時運(yun)行(xing)(xing)不同(tong)的(de)(de)(de)(de)用戶應(ying)用程序。因為有(you)可(ke)(ke)(ke)自(zi)由編程的(de)(de)(de)(de)片上FPGA，所以可(ke)(ke)(ke)以實現基本的(de)(de)(de)(de)數字輸(shu)入輸(shu)出，還可(ke)(ke)(ke)以實現高度集成的(de)(de)(de)(de)外(wai)圍設備。FPGA的(de)(de)(de)(de)基本版本包(bao)含強大的(de)(de)(de)(de)計數器和(he)PWM器件。此外(wai)，板上還有(you)3個ADC通道。FPGA的(de)(de)(de)(de)VHDL源代(dai)碼和(he)I/O驅動(dong)程序的(de)(de)(de)(de)源代(dai)碼包(bao)含在我們的(de)(de)(de)(de)驅動(dong)程序開發工具包(bao)(DDK)中(zhong)。因此，您可(ke)(ke)(ke)以靈活地執(zhi)行(xing)(xing)自(zi)己的(de)(de)(de)(de)I/O連接。

　　***CANopen庫可(ke)用于ECUre-9g20。其中包含符合CiA302標準的(de)CANopenManager。支持自動節點配(pei)置，可(ke)以通過CANopen設(she)備靈活擴(kuo)展模(mo)塊(kuai)，即(ji)插(cha)即(ji)用。

　　工控核芯板除了以太網接口(kou)和CAN接口(kou)，ECUcore-9G20還有兩個全速USB2.0主(zhu)機端(duan)(duan)(duan)口(kou)、一個USB設備端(duan)(duan)(duan)口(kou)和四個UART端(duan)(duan)(duan)口(kou)。由于有許多(duo)通信(xin)接口(kou)，該模塊(kuai)非常適合用作分布式自(zi)動化系統的單元或通信(xin)網關。

　　Linux作為(wei)主(zhu)流CPU支持ARM9架(jia)構，并保證當(dang)前(qian)內核(he)版本可以用(yong)于(yu)該模塊(kuai)。另(ling)外(wai)，對于(yu)ARM處理器，現有標準軟件的各種端口以及***認(ren)可的Linux實時擴展Xenomai。

　　通過擴展固件，相同的硬件模塊也可用于基于Linux的硬PLC，用于OEM應用項目開發。這就是所謂的PLCcore-9G20，它支持C/C++和其他符合IEC61131-3標準的文本或圖形編程。